Hrdinkou románu, jehož děj se odehrává v rušných dobách vlády krále Jiřího z Poděbrad, je půvabná a statečná zemanská dcera Kateřina z Voračova přezdívaná Rytířka. Její snoubenec Břeněk z Malovic zmizí kdesi v tureckém zajetí a ona se spolu se svým přítelem Matějem vydává na dramatickou pouť po jeho stopách. Často musí čelit nebezpečím s mečem v ruce, mnohokrát je usilováno o její život a nakonec je téměř prodána do otroctví. Rytířka se však rozhodně nemíní vzdát